初めに ロボカップジュニア・ジャパンオープン2026愛知も終わり、無気力症候群に陥っているyumeno_robotです。 今回は自分が忘れないようにするため、STM32マイコンを実装するにあたって自分が迷った点やつまずいたポイントを整理してまとめてみようと思います。これ...