【AI】MicrosoftCopilotを使って動く自律型コーディングツール「Cell‑Code」を作成! Qiita - 人気の記事 著者: keikyufun 2026年4月30日 20:17 0.はじめに 最近はClaude CodeやCodexなど、AIコーディングツールが次々と登場しています。 正直、私も使ってみたいと思いました。 しかし、料金を調べてみると… 比較項目 Claude Code (Anthropic) OpenAI Codex (Op...
【SPIKE-RT】ライントレースのやり方を三種類紹介! Qiita - 人気の記事 著者: keikyufun 2026年3月24日 16:41 0.始めに この記事では、spike-rtで、 ・ON-OFF制御 ・P制御 ・PID制御 の三つでライントレースをする方法について解説します。 通常の直進、回転についてはこちらをご覧ください。 1.ロボットの用意 まず、車を組み立ててください。 カラーセンサーが真ん中...