0.始めに この記事では、spike-rtで、 ・ON-OFF制御 ・P制御 ・PID制御 の三つでライントレースをする方法について解説します。 通常の直進、回転についてはこちらをご覧ください。 1.ロボットの用意 まず、車を組み立ててください。 カラーセンサーが真ん中...