はじめに チューリングのVLAチームでエンジニアをしている横井です。経済産業省およびNEDOが推進するプロジェクト「GENIAC」第3期の支援のもと、自社で開発したVLM「Heron」を土台に将来の走行軌跡を出力する 自動運転VLAモデル「DriveHeron」 をチームで開発しました。本記事では、DriveHeronを自動運転システムに統合し、リアルタイムで車両を制御できるようにした取り組みを紹介します。 https://youtu.be/bv90MHM74IY E2EモデルからVLAモデルへ 自動運転で難しいのはカメラに映る情報を解釈し、交通規範や状況に照らして次の行動へ落と...

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