NVIDIA DGX Spark（GB10、ARM64、128GB統合メモリ）でローカルLLMを動かす方法を、推論エンジン別（Ollama / vLLM / SGLang）に解説します。 「どのモデル × どのエンジンを選べばいいの？」という疑問に答えるため、手軽さ・賢さ（ツールコール精度）・速度・メモリ使用量の4軸で整理しました。 この記事は実際にDGX Sparkで動作確認した手順をまとめたものです。動作確認できなかった方法も参考として記載しています。 ! この記事は、あくまで自分の環境での少数の試行結果です。条件など完全に揃えられてない点もありますので、正確なベンチマークというより...

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NVIDIAがGTC 2026で発表したNemoClawを、DGX Spark上でローカルLLM（Ollama + Nemotron）だけで動かしてみました。APIキーなし、ローカル環境で動かしています。 この記事では、セットアップ手順をまとめます。 NemoClawとは NemoClawは、AIエージェントをサンドボックス環境で安全に実行するためのオープンソースツールです。 3つのコンポーネントで構成されています（AIを使って調査、AIと議論して作成しました）: コンポーネント 役割 NemoClaw セットアップCLI。ゲートウェイ起動・サンドボックス作成・推論設定...

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OpenClawが310K starsを超え、AIパーソナルアシスタント界隈が盛り上がっています。OpenClaw以外にも「Claw系」と呼ばれる派生プロジェクトや、独立系のCLIコーディングエージェントが数多く登場しています。 この記事では、OpenClaw的なソフト（パーソナルAIアシスタント＆CLIコーディングエージェント）を個人的にまとめました。自分が使っているものや調査で見つけたものを、カテゴリ別に紹介します。 ! すべてのツールを実際に試したわけではありません。GitHubのREADMEやドキュメントをベースに情報をまとめています。また、この記事の調査にはAIを活用しています...

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